二级双喷嘴挡板电液伺服阀是轧机液压厚度自动控制系统关键部分,伺服阀发生故障时会直接影响轧机系统轧机板厚的精度。其可能出现的故障形式除了阀芯卡死、线圈电流过大等电气故障,还有油液污染、泄漏等液压故障和阀芯磨损等机械故障。为实现对二级双喷嘴挡板电液伺服阀进行快速诊断,采用现代控制理论方法分析了二级双喷嘴挡板电液伺服阀的数学模型,进而建立了其整体的动力学模型。其次基于伺服阀动力学分析利用AMESIM软件建立了伺服阀的仿真模型,并设置了仿真模型中各模块的参数。通过改变模块中的参数模拟伺服阀不同故障形式下的特性曲线,分析特性曲线提取故障特征,为伺服阀的故障预测和诊断提供依据。然后通过分析伺服阀仿真曲线的畸变形程度与伺服阀的理论知识及此领域的专家经验,构造了伺服阀故障原因与故障征兆间的关系矩阵,利用模糊理论的诊断原则确定了电液伺服阀的主要故障,解决了伺服阀故障问题。

MOOG伺服阀D661-4506C是由永磁力矩马达、挡板、喷嘴、阀套、阀芯和控制腔组成。当输入线圈进入电流伺服阀后，挡板右移，右喷嘴节流功能加强，流量减小，右侧背压升高。减少左喷管节流作用，提高流量，降低左背压力。作用在阀芯两端的力失去平衡，阀芯向左移动。高压油从S流向C2，并发送到负荷。负载会油通过C1通过会油口进入燃料罐。阀芯的位移量与力矩电动机的输入电流成正比，力矩马达的差动电流与阀芯的液压和弹簧力平衡，因此马达的差动电流与阀芯的位移成正比。输入电流反转时，流量也会反转。

德国力士乐比例阀的阀芯的运动是采用比例电磁铁控制，使输出的压力或流量与输入的电流成正比。所以可用改变输入电信号的方法对压力、流量进行连续控制。有的阀还兼有控制流量大小和方向的功能。力士乐比例阀根据功能可分为比例流量阀、比例压力阀、比例换向阀三大类。以结构形式划分电液比例阀主要有两类：一类是螺旋插装式比例阀，另一类是滑阀式比例阀

天津科先液压技术开发有限公司伺服阀维修中心：对比例阀、电液伺服阀生产和试验及在系统的应用有着丰富的经验，比如电厂DEH系统电液伺服阀，钢厂轧机用伺服阀。公司配有的电液伺服阀试验台，涉及维修品牌有：MOOG（穆格）、EMG、RexrothBosch、Parker（派克）、VICKERS（威格士）、意大利ATOS(阿托斯)、德国Haenchen（撼神）、NorthAmerican(北美)Schneider(施耐德)、英国DOWTY（道蒂）、英国STAR、美国OILGEAR、DAIKIN（大金）、日本YUKEN（油研）、KAWASADI（川崎重工）、中航空609研究所、船舶重工集团公司（704研究所）、陕西秦峰、北京治金液压机械厂、航空精密机械研究所（303研究所）、北京机床所精密机电有限公司、九江仪表厂、航空工业总公司618研究所、湖北航奥伺服科技有限公司、上海航天控制工程研究所等。

比例伺服阀DLHZO-T-040-L71-31是在伺服系统中将电信号输入转换为功率较大的压力或流量压力信号输出的执行元件。它是一种电液转换和功率放大元件。伺服阀的灵敏度高，快速性好，能将很小的电信号（例如10毫安）转换成很大的液压功率（如几十匹马力以上），可以驱动多种类型的负载。

德国EMG伺服阀输出量与输入量成一定函数关系并能快速响应的液压控制阀，是液压伺服系统的重要元件。液压伺服阀按结构分为滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式、射流板式和平板式等；按输入信号可分为机液伺服阀、电液伺服阀和气液伺服阀。
德国EMG伺服阀是将小功率的机械动作转变为液压输出量（流量或压力）的机液转换元件。机液伺服阀大都是滑阀式结构，在船舶的舵机、机床的仿形装置、飞机的助力器上应用最早。

MOOG电液伺服阀的力矩马达采用永磁力矩马达，它由两个磁钢产生极化磁通，衔铁两端伸入磁通回路的空气隙中。弹簧管除起衔铁—挡板的弹性支承作用外，还起阀的电磁部分和液压部分之间的密封作用。第一级液压放大器的挡板插在两个喷嘴之间，形成两个可变节流口。反馈杆从挡板内伸出，它的小球插入第二级四通滑阀阀芯中间位置小槽中。液压油连续地从供油腔P通过内部过滤器及两个固定节流孔，然后流过喷嘴挡板形成的可变节流口，再经过回油节流孔流回回油腔R。

我公司伺服阀的维修范围涉及进口及国产伺服阀：MOOG（穆格）、EMG 、Rexroth Bosch 、Parker（派克）、VICKERS（威格士）、意利ATOS(阿托斯)、Schneider(施耐德)、日本YUKEN（油研）、KAWASADI（川崎重工）。 航空609研究所、船舶重工集团公司（704研究所）、陕西秦峰、北京治jy压机械厂、航空精密机械研究所（303研究所）、北京机床所精密机电有限公司、九江仪表厂、航空工业总公司618研究所、上海航天控制工程研究所等各单位生产的喷嘴档板、射流管、直动式、伺服阀和比例阀。